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卷揚式啟閉機具有結構簡單、操作安全、運行平穩、安裝維修方便、啟閉高度范圍大、價格低廉等特點，廣泛應用于各種水利水電工程。但是在自動化控制和安全保護方面存在不足:不先進、不可靠?，F在大多數卷揚式啟閉機上裝有主令控制器、開度儀、荷載限制器等裝置，用作控制和保護。主令控制器用來控制閘門的上、下極限位置和預先設定的位置；開度儀用來顯示閘門的升降位置；荷載限制器用作過載保護。分別安裝于減速器輸出軸端部、卷筒軸端部、軸承座底部三處，布置困難。另外，在使用中存在以下問題:①主令控制器的設置需手動完成，不能自動操作；②開度儀輸出數字量信號(狀態)，不能顯示過程；③荷載限制器(壓力傳感器)對安裝精度要求高，受外界影響大(溫度、濕度)，信號不穩定；荷載限制器置外安裝，與空氣接觸，容易損壞。